https://tomato-ros.github.io/tomato-can2eth-doc/blog tomato-can2eth-doc Blog 2026-01-27T00:00:00.000Z https://github.com/jpmonette/feed tomato-can2eth-doc Blog https://tomato-ros.github.io/tomato-can2eth-doc/img/favicon.ico <![CDATA[发布文档]]> https://tomato-ros.github.io/tomato-can2eth-doc/blog/Release-Document 2026-01-27T00:00:00.000Z 开源并发布项目文档。

]]> <![CDATA[开发完毕]]> https://tomato-ros.github.io/tomato-can2eth-doc/blog/Release 2026-01-07T00:00:00.000Z 测试完，发布~~~

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]]> <![CDATA[项目启动]]> https://tomato-ros.github.io/tomato-can2eth-doc/blog/Startup 2025-12-26T00:00:00.000Z 主控：STM32F107VCT6

功能：CAN到ETH双向基础通讯转换

主要工作：

1、MCU嵌入式主板固件代码

2、PCB硬件主板安装与CAN整车网络调试，重点关注120欧姆电阻

3、Autoware Socket CAN 驱动节点替换

4、车辆线控底盘指令调试与功能验证测试

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