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开源并发布项目文档。

开发完毕

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测试完，发布~~~

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项目启动

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主控：STM32F107VCT6

功能：CAN到ETH双向基础通讯转换

主要工作：

1、MCU嵌入式主板固件代码

2、PCB硬件主板安装与CAN整车网络调试，重点关注120欧姆电阻

3、Autoware Socket CAN 驱动节点替换

4、车辆线控底盘指令调试与功能验证测试

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