| tomato-autoware-community | https://github.com/tomato-ros/tomato-autoware-community/ | 番茄ROS机器人中文社区官网。 |
| autoware-documentation-cn | https://github.com/tomato-ros/autoware-documentation-cn/ | 全球顶尖自动驾驶框架 Autoware 中文文档，打破语言壁垒，让国内开发者高效掌握核心技术与实战方法。 |
| awsim-labs-document-cn | https://github.com/tomato-ros/awsim-labs-document-cn/ | Unity 引擎驱动的 AWSIM Labs 仿真器中文指南，降低自动驾驶仿真工具学习门槛，加速二次开发落地。 |
| tomato-can2eth-firmware | https://github.com/tomato-ros/tomato-can2eth-firmware/ | 基于 STM32F107VCT6 芯片开发的固件程序，是 tomato-can2eth 跨协议通信方案的核心实现载体。 |
| autoware-cluster-node-details | https://github.com/tomato-ros/autoware-cluster-node-details/ | 聚焦于Autoware自动驾驶软件栈的集群节点通信架构分析，通过自动化脚本采集并梳理集群内核心运行时数据，为系统调试、性能优化及功能扩展提供数据支撑。 |
| RobotecGPULidar | https://github.com/tomato-ros/RobotecGPULidar/ | 配合 AWSim 仿真项目使用，Robotec GPU Lidar（RGL）是由 Robotec.AI 打造的跨平台 C/C++ 激光雷达仿真库，支持 Windows 与 Linux 双系统部署。 |
| tomato-can2eth-doc | https://github.com/tomato-ros/tomato-can2eth-doc/ | STM32F107VCT6 芯片驱动的跨协议通信技术文档，解决物联网设备 CAN 网络接入痛点，赋能工业、农业自动化场景。 |
| pixkit-documentation-cn | https://github.com/tomato-ros/pixkit-documentation-cn/ | Autoware 官方推荐车辆平台 PIXKIT 开发文档，低成本、高效率的自动驾驶开发套件，打破行业技术壁垒，也是番茄适配车辆底盘接口时的重要参考项目。 |