跳到主要内容
番茄ROS机器人
首页
应用场景
物流配送
智能零售
农业运输
底盘结构
ackermann / 阿克曼
differential / 四轮差速
forward-bridge / 转向前桥
drive-bridge / 驱动后桥
chassis truss / 底盘珩架
电子硬件
IPC / 阿加犀 / 犀牛派X1工控机
IMU / 陀螺仪
GNSS-RTK / 高精度全球导航卫星系统
Camera / 相机
VCU / 车辆控制单元
Joystick / 遥控手柄
Steer-by-Wire / 线控转向
Drive-by-Wire / 线控驱动
Brake-by-Wire / 线控制动
智驾系统
Autoware
高精地图
传感器校准
SLAM
仿真环境
AWSim Lab
Isaac Sim
开发套件
Tomato Alpha 1
动手制作
原材料
辅助工具
开源
项目清单
文档
博客
GitHub
常见问题
番茄ROS机器人常见问题解答...