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关于翻译

公众号《番茄ROS机器人》作者，长期致力于 ROS2 与 Autoware 框架下的低速无人驾驶解决方案研发，专注技术实战与经验沉淀，分享低速无人系统开发中的技术难点、解决方案与行业思考，与开发者共同推动低速无人驾驶技术的落地与创新。

Autoware 文档#

欢迎使用 Autoware 文档！在这里,您将找到有关 Autoware 的全面信息,Autoware 是开源自动驾驶软件的前沿.

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关于 Autoware#

Autoware 是世界领先的开源项目,致力于自动驾驶技术.Autoware 基于机器人作系统 (ROS 2) 构建,有助于跨各种平台和应用程序对自动驾驶汽车进行商业部署.在 Autoware Foundation 网站 上了解有关我们创新项目的更多信息.

开始#

步入 Autoware 的世界#

发现概念：通过浏览 概念 页面,开始您的 Autoware 之旅.在这里,您将深入了解 Autoware 背后的核心理念,了解其独特功能以及它如何在自动驾驶技术领域脱颖而出.了解指导其开发的原则及其提供的创新解决方案.

设置您的环境#

安装 Autoware：一旦您掌握了 Autoware 理念,就该将其带入您的世界了.请访问我们的 安装 部分,了解在您的环境中无缝安装 Autoware 和相关工具的详细分步说明.无论您是初学者还是专家,这些页面都旨在指导您顺利完成设置过程.

深入了解#

动手体验：安装后,请前往 Tutorials 页面.这些教程旨在为您提供一些模拟的实践经验,使您能够应用所学知识并获得实践技能.从基本作到高级应用程序,这些教程涵盖了广泛的主题,以增强您对 Autoware 的理解.

高级主题：随着您对 Autoware 的熟悉程度越来越高,作指南 将是您的下一个目的地.这些页面深入探讨了更高级的主题,提供了更深入的见解和更复杂的场景.它们非常适合那些希望在 Autoware 的特定领域扩展知识和专业技能的人.此外,本节还介绍了将 Autoware 与真实车辆集成的方法,为寻求在实际环境中应用 Autoware 的用户提供了实用指导.

了解设计#

设计概念：对于那些对 Autoware 的架构和设计理念感兴趣的人来说,Design 页面是一个宝库.了解架构决策、设计模式以及开发 Autoware 各种组件背后的基本原理.

更多信息#

数据集：数据集 页面对于任何使用 Autoware 的人来说都是一个重要的资源.在这里,您将找到与 Autoware 兼容的数据集集合,提供真实场景和数据来测试和优化您的自动驾驶解决方案.

支持：随着您对 Autoware 的深入了解,您可能会遇到挑战或有疑问.Support 部分旨在帮助您应对这些时刻.此区域包括常见问题解答、社区论坛和用于获取 Autoware 帮助的联系信息.它也是与其他 Autoware 用户和贡献者联系、分享经验和解决方案的好地方.

竞赛：竞赛 页面是兴奋与创新相遇的地方.Autoware 定期举办或参加各种竞赛和挑战,为用户提供一个测试技能、展示工作和为社区做出贡献的平台.这些比赛范围从本地到全球,为初学者和专家提供参与和超越的机会.随时了解即将举行的活动,并参与自动驾驶技术的进步.

贡献和协作#

成为 Autoware 故事的一部分：您的 Autoware 之旅不仅仅是学习和使用;它还关乎贡献和塑造自动驾驶的未来.Contributing 部分不仅仅是一个指南;这是对成为更大事业的一部分的邀请.无论您是程序员、作家还是爱好者,您的贡献都可以推动 Autoware 向前发展.加入我们,让我们一起创造未来.

相关文档#

除了此页面之外,还有几个相关文档,以进一步加深您对 Autoware 的了解和理解：