节点图# 本页描述了 Autoware Core/Universe 架构的节点图设计. 自动软件核心# 待定. 汽车世界# 在 draw.io 中打开可全屏显示 请注意,该图仅供参考.我们计划在每个版本更新此图表,并且版本之间可能会有旧信息. 如果您想查看最新的节点图,请在启动 Autoware 后使用 rqt_graph.
