发版说明

1.7.0 版

• [杂务] 更改原型实现的消息.

1.6.0 版

• [更改] 修复 /api/vehicle/status 的通信方式
• [更改] 为 /api/routing/clear_route 添加限制
• [更改] 为 /api/vehicle/doors/command 添加限制

1.5.0 版

• [新增] 新增 /api/routing/change_route_points
• [新增] 新增 /api/routing/change_route

1.4.0 版

• [新增] 新增 /api/vehicle/status

1.3.0 版

• [新增] 添加 心跳 API
• [新增] 添加 诊断 API

1.2.0 版

• [新增] 新增 车门 API
• [更改] 为 /api/fail_safe/mrm_state 添加上拉常量

1.1.0 版

• [新增] 新增 /api/fail_safe/mrm_state
• [新增] 新增 /api/vehicle/dimensions
• [新增] 新增 /api/vehicle/kinematics
• [更改] 为 [路由 API] 添加选项 (./features/routing.md)

1.0.0 版

• [新增] 新增 接口 API
• [新增] 新增 定位(Localization) API
• [新增] 新增 路由 API
• [新增] 新增 作模式 API