自动驾驶计算机传感器套件供应商#
LEO Drive AD 传感器套件#

LEO Drive Autonomy Essentials 套件内容如下:
| 支持的产品列表 | 相机 | 激光雷达 | 全球导航系统 (GNSS/INS) | ROS 2 支持 | Autoware 测试 (Y/N) |
|---|---|---|---|---|---|
| Autonomy Essentials 套件 | 8x 清晰视觉 TRI054S | 4x Velodyne 圆盘 1x Velodyne Alpha Prime 1x RoboSense Bpearl |
1x SBG 椭圆-D | Y | Y |
公司网站链接: https://leodrive.ai/
TIER IV AD Kit#

TIER IV 传感器融合系统内容如下:
| 支持的产品列表 | 相机 | 激光雷达 | ECU (ECU) | ROS 2 支持 | Autoware 测试 (Y/N) |
|---|---|---|---|---|---|
| IV 级 ADK | IV 级 C1, C2 | 禾赛 (AT-128,XT-32) Velodyne |
凌华科技 (RQX-58G, AVA-3510) | Y | Y |
公司网站链接: https://sensor.tier4.jp/sensor-fusion-system
RoboSense AD 传感器套件#

RoboSense L4 传感器融合解决方案系统内容如下:
| 支持的产品列表 | 相机 | 激光雷达 | ECU (ECU) | ROS 2 支持 | Autoware 测试 (Y/N) |
|---|---|---|---|---|---|
| P6 | - | 4x 汽车级固态激光雷达 | 可选 | - | - |