Skip to content
Autoware Documentation
驾驶日志播放器
Initializing search
GitHub
介绍
安装
教程
操作指南
设计
参考硬件
贡献
数据集
模型
支持
比赛
Autoware Documentation
GitHub
介绍
安装
安装
Autoware
Autoware
docker安装
source安装
相关工具
相关工具
面向开发人员的附加设置
面向开发人员的附加设置
控制台设置
网络配置
网络配置
dds设置
启用多播
多台计算机
教程
教程
临时模拟
临时模拟
规划模拟
rosbag-重播模拟
数字孪生模拟
数字孪生模拟
AWSIM教程
MORAI仿真教程
carla教程
情景模拟
情景模拟
规划模拟
规划模拟
安装
场景测试模拟
随机测试模拟
rosbag-重播模拟
rosbag-重播模拟
驾驶日志播放器
组件评估
组件评估
Localization evaluation
Localization evaluation
Urban environment evaluation
操作指南
操作指南
集成 Autoware
集成 Autoware
概述
1. 创建 Autoware 存储库
1. 创建 Autoware 存储库
创建 Autoware 存储库
2. 创建车辆和传感器模型
2. 创建车辆和传感器模型
创建传感器模型
创建传感器模型
创建车辆个性化参数
创建车辆个性化参数
创建车辆模型
创建车辆模型
校准传感器
校准传感器
从 TIER IV 的校准工具开始
从 TIER IV 的校准工具开始
外部手动校准
外部手动校准
雷达 - 雷达校准
雷达 - 雷达校准
地面 - 雷达校准
地面 - 雷达校准
相机内部参数校准
相机内部参数校准
雷达 - 相机校准
雷达 - 相机校准
雷达 - IMU 校准
雷达 - IMU 校准
3. 创建车辆接口
3. 创建车辆接口
车辆界面概述
创建车辆接口
阿克曼运动学模型
定制差速驱动模型
4. 创建地图
4. 创建地图
开源 SLAM 算法
开源 SLAM 算法
FAST-LIO-LC
FAST-LIO-LC
FAST_LIO_SLAM
FAST_LIO_SLAM
FD-SLAM
FD-SLAM
hdl_graph_slam
hdl_graph_slam
IA_LIO_SAM
IA_LIO_SAM
iscloam
iscloam
LeGO-LOAM-BOR
LeGO-LOAM-BOR
LIO-SAM
LIO-SAM
Optimized-SC-F-LOAM
Optimized-SC-F-LOAM
SC-A-LOAM
SC-A-LOAM
SC-LeGO-LOAM
SC-LeGO-LOAM
将 UTM 地图转换为 MGRS 地图
将 UTM 地图转换为 MGRS 地图
点云贴图下采样
点云贴图下采样
创建矢量地图
创建矢量地图
lanelet2
lanelet2
人行横道
人行横道
停止线
停止线
交通灯
交通灯
减速带
减速带
检测区域
检测区域
5. 启动 Autoware
5. 启动 Autoware
启动车辆
启动车辆
启动系统
启动系统
启动地图
启动地图
启动传感
启动传感
启动定位
启动定位
Eagleye
Eagleye
启动感知
启动感知
启动规划
启动规划
启动控制
启动控制
6. 调整参数和性能
6. 调整参数和性能
评估控制器性能
评估实时性能
7. AWSIM 集成
7. AWSIM 集成
训练机器学习模型
训练机器学习模型
训练模型
其他
其他
添加自定义 ROS 消息
colcon 的高级用法
添加和评估新节点的示例过程
将 Clang-Tidy 应用于 ROS 包
调试 Autoware
定义组件的临时性能指标
确定组件依赖关系
修复依赖的软件包版本
车道检测方法
使用场景进行规划评估
减少实车的启动延迟
在没有 CUDA 的情况下运行 Autoware
使用分割点云地图
设计
设计
autoware 概念
autoware 概念
Autoware Core/Universe 与 Autoware.AI 和 Autoware.Auto 有何不同？
autoware 架构
autoware 架构
传感器
传感器
Data types
Data types
GNSS/INS 数据前处理设计
图像预处理设计
点云预处理设计
超声波数据预处理设计
Radar data
Radar data
雷达目标数据预处理设计
雷达点云数据预处理设计
Reference implementations
Reference implementations
雷达数据消息
雷达设备驱动程序
地图
地图
Map requirements
Map requirements
Vector map requirements overview
Vector map requirements overview
Category area
Category crosswalk
Category intersection
Category lane
Category others
Category stop line
Category traffic light
定位
定位
感知
感知
感知组件参考实现设计
Reference implementations
Reference implementations
Radar based 3d detector
Radar based 3d detector
使用雷达目标进行雷达远距离动态目标检测
基于雷达的 3D 探测器
规划
规划
控制
控制
车辆
车辆
节点图
节点图
autoware 接口
autoware 接口
AD API
AD API
发版说明
List
List
Types
Types
Features
Features
合作
诊断
故障安全
心跳
接口
定位(Localization)
手动控制
运动
驾驶模式
感知
规划因素
路由
车门
车辆状态
组件
组件
规划
控制
定位
地图
传感器
感知
车辆接口
车辆尺寸
配置管理
配置管理
开发过程
存储库结构
发布过程
参考硬件
参考硬件
自动驾驶计算机
激光雷达
雷达
相机
热像仪
IMU/AHRS/GNSS/INS
车辆线控驱动供应商
车辆平台供应商
远程驱动
驱动程序列表
自动驾驶计算机传感器套件供应商
贡献
贡献
许可证
编码准则
编码准则
特定语言的准则
特定语言的准则
cpp
python
shell-scripts
markdown
cmake
package-xml
docker
github-actions
ROS 节点指南
ROS 节点指南
类设计
控制台日志记录
坐标系
目录结构
启动文件
消息准则
参数
任务调度
主题命名空间
主题消息处理
主题消息处理
supp-intra-process-comm
补充-wait_set
测试指南
测试指南
单元测试
集成测试
文档指南
文档指南
拉取请求准则
拉取请求准则
ai-pr-review
CI 检查
代码所有者
提交准则
审查指南
评论提示
讨论准则
讨论准则
数据集
数据集
数据匿名化
数据匿名化
模型
模型
支持
支持
支持指南
故障 排除
故障 排除
性能故障排除
文档指南
比赛
比赛
驾驶日志播放器
#
Driving Log Replayer 是 Autoware 的评估工具. 要开始使用,请按照 TIER IV 提供的
官方说明
进行作.
Back to top