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雷达#

Smartmicro 汽车雷达#

images/radar-smartmicro.png

下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 Smartmicro Radars：

支持的产品列表 范围 FOV (方位角), (仰角) ROS 2 驱动程序 Autoware 测试 (Y/N)
DRVEGRD 152 (双模式, 中, 长) 米： 0.33...66
米 长： 0.9...180 米
 (100°), (20°) Y -
DRVEGRD 169 (超短, 短, 中, 长) 美国：0.1...9.5 m
S：0.2...19 m
M： 0.6...56 m
L： 1.3...130 m		 US： (140°), (28°)
S/M/L： (130°), (15°)		 Y -
DRVEGRD 171 (三重模式短款, 中长款) S： 0.2...40 m
M： 0.5...100 m
L： 1.2...240 m		 (100°), (20°) Y -

链接到 ROS 2 驱动程序： https://github.com/smartmicro/smartmicro_ros2_radars

公司网站链接： https://www.smartmicro.com/automotive-radar

安波福汽车雷达#

images/radar-aptiv.png

下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 Aptiv Radars：

支持的产品列表 范围 FOV (方位角), (仰角) ROS 2 驱动程序 Autoware 测试 (Y/N)
Aptiv MMR (双模空头, 长头) S： 1...40 m L： 3...160 m 短：(90°),(90°) 长：(90°),(90°) Y -
Aptiv ESR 2.5 (双模 (中, 长)) 男： 1...60 米 长： 1...175 米 中度： (90°), (4.4°) 长度： (20°), (4.4°) Y -

公司网站链接： https://autonomoustuff.com/products

大陆工程雷达#

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下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 Continental Engineering 雷达：

支持的产品列表 范围 FOV (方位角), (仰角) ROS 2 驱动程序 Autoware 测试 (Y/N)
ARS404 系列 近：70m
远：170m		 近：(90°)、(18°)
远：(18°)、(18°)		 -
ARS408 (英语) 近：20m
远：250m		 近：(120°)、(20°)
远：(18°)、(14°)		 - -

链接到 ROS 2 驱动程序： https://github.com/tier4/ars408_driver

公司网站链接： https://conti-engineering.com/components/ars430/