自动软件 AD API
概述
Autoware AD API 是从自动驾驶系统外部作车辆的接口.
[有关 Autoware 的整体界面设计,请参阅此处.(../index.md)
用户故事
用户情景是 AD API 假定的服务方案.AD API 是根据这些方案设计的.
每个场景都是通过后面描述的使用案例组合实现的.
如果存在无法覆盖的场景,请讨论添加用户故事.
使用案例
用例是从用户情景派生并采用通用设计的部分方案.
服务提供商可以组合这些用例来定义用户故事,并检查 AD API 是否可以应用于他们自己的场景.
功能