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安装#

目标平台#

Autoware 以下面列出的平台为目标.在 Autoware 的未来版本中,它可能会发生变化.

Autoware Foundation 在除下面列出的平台之外的其他平台上不提供任何支持.

建筑#

  • amd64
  • arm64

最低硬件要求#

提示

Autoware 是可扩展的,并且可以进行自定义以使用分布式或功能较弱的硬件. 下面给出的最低硬件要求只是一个一般性建议. 但是,性能将随着更多内核、RAM 和更高规格的显卡或 GPU 内核而得到提高.

虽然运行基本功能不需要 GPU,但必须启用以下神经网络相关功能： - 基于 LiDAR 的目标检测 - 基于摄像头的目标检测 - 交通信号灯检测和分类

  • 8 核 CPU
  • 16GB 内存
  • [可选] NVIDIA GPU (4GB RAM)

有关如何在没有 GPU 的情况下启用对象检测和红绿灯检测/分类的详细信息,请参阅 在没有 CUDA 的情况下运行 Autoware的 Tho Dav.

安装 Autoware#

有两种方法可以设置 Autoware.根据您的喜好选择一个.

如果在安装过程中出现任何问题,请参阅 支持页面.

1. Docker 安装#

Autoware 的 Open AD Kit 容器使您能够 在您的主机上轻松运行 Autoware,确保所有部署的环境相同,而无需安装任何依赖项.[Docker 安装设置] 完整指南 (autoware/docker-installation.md).

Open AD Kit 也是第一个用于自动驾驶的 SOAFEE Blueprint,它提供可扩展的模块化容器,使在分布式系统上运行 Autoware 的 AD 堆栈变得更加容易.[Open AD Kit Setup]完整指南(https://autowarefoundation.github.io/open-ad-kit-docs/openadkit_v3/version-3.0/).

开发人员容器也可供开发人员使用,从而更轻松地从源代码构建 Autoware,并确保所有开发人员的环境相同.

2. 源代码安装#

源安装适用于需要对安装环境进行更精细控制的情况.建议有经验的用户或想要自定义其环境的人使用.请注意,根据您的本地环境,可能会出现一些问题.

有关详细信息,请参阅 [源安装指南] (autoware/source-installation.md).

安装相关工具#

根据您要进行的评估,还需要一些其他工具. 例如,要运行端到端仿真,您需要安装适当的仿真器.

有关更多信息,请参阅 here.

面向开发人员的其他设置#

还有一些工具和设置供开发人员使用,例如 Shell 或 IDE.

有关更多信息,请参阅 here.