修复依赖的软件包版本

Autoware 在 autoware.repos 中管理依赖的包版本. 例如,假设您在 autoware_universe 中创建了一个分支并添加了新功能. 假设你在从 autoware_universe 中剪切一个分支后,使用 vcs pull 更新其他依赖项.然后,您正在开发的 autoware_universe 版本和其他依赖项将变得不一致,并且整个 Autoware 版本将失败. 我们建议在开始开发时通过执行以下命令来保存依赖的包版本.

vcs export src --exact > my_autoware.repos