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相关工具
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面向开发人员的附加设置
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网络配置
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多台计算机
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临时模拟
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操作指南
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集成 Autoware
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概述
1. 创建 Autoware 存储库
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2. 创建车辆和传感器模型
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创建传感器模型
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创建车辆个性化参数
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创建车辆模型
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校准传感器
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从 TIER IV 的校准工具开始
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外部手动校准
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雷达 - 雷达校准
雷达 - 雷达校准
地面 - 雷达校准
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相机内部参数校准
相机内部参数校准
雷达 - 相机校准
雷达 - 相机校准
雷达 - IMU 校准
雷达 - IMU 校准
3. 创建车辆接口
3. 创建车辆接口
车辆界面概述
创建车辆接口
阿克曼运动学模型
定制差速驱动模型
4. 创建地图
4. 创建地图
开源 SLAM 算法
开源 SLAM 算法
FAST-LIO-LC
FAST-LIO-LC
FAST_LIO_SLAM
FAST_LIO_SLAM
FD-SLAM
FD-SLAM
hdl_graph_slam
hdl_graph_slam
IA_LIO_SAM
IA_LIO_SAM
iscloam
iscloam
LeGO-LOAM-BOR
LeGO-LOAM-BOR
LIO-SAM
LIO-SAM
Optimized-SC-F-LOAM
Optimized-SC-F-LOAM
SC-A-LOAM
SC-A-LOAM
SC-LeGO-LOAM
SC-LeGO-LOAM
将 UTM 地图转换为 MGRS 地图
将 UTM 地图转换为 MGRS 地图
点云贴图下采样
点云贴图下采样
创建矢量地图
创建矢量地图
lanelet2
lanelet2
人行横道
人行横道
停止线
停止线
交通灯
交通灯
减速带
减速带
检测区域
检测区域
5. 启动 Autoware
5. 启动 Autoware
启动车辆
启动车辆
启动系统
启动系统
启动地图
启动地图
启动传感
启动传感
启动定位
启动定位
Eagleye
Eagleye
启动感知
启动感知
启动规划
启动规划
启动控制
启动控制
6. 调整参数和性能
6. 调整参数和性能
评估控制器性能
评估实时性能
7. AWSIM 集成
7. AWSIM 集成
训练机器学习模型
训练机器学习模型
训练模型
其他
其他
添加自定义 ROS 消息
colcon 的高级用法
添加和评估新节点的示例过程
将 Clang-Tidy 应用于 ROS 包
调试 Autoware
定义组件的临时性能指标
确定组件依赖关系
修复依赖的软件包版本
车道检测方法
使用场景进行规划评估
减少实车的启动延迟
在没有 CUDA 的情况下运行 Autoware
使用分割点云地图
设计
设计
autoware 概念
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Autoware Core/Universe 与 Autoware.AI 和 Autoware.Auto 有何不同？
autoware 架构
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传感器
传感器
Data types
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GNSS/INS 数据前处理设计
图像预处理设计
点云预处理设计
超声波数据预处理设计
Radar data
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雷达目标数据预处理设计
雷达点云数据预处理设计
Reference implementations
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雷达数据消息
雷达设备驱动程序
地图
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Map requirements
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Vector map requirements overview
Vector map requirements overview
Category area
Category crosswalk
Category intersection
Category lane
Category others
Category stop line
Category traffic light
定位
定位
感知
感知
感知组件参考实现设计
Reference implementations
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Radar based 3d detector
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使用雷达目标进行雷达远距离动态目标检测
基于雷达的 3D 探测器
规划
规划
控制
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车辆
车辆
节点图
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autoware 接口
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AD API
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发版说明
List
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Types
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Features
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合作
诊断
故障安全
心跳
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相关 API
描述
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定位(Localization)
手动控制
运动
驾驶模式
感知
规划因素
路由
车门
车辆状态
组件
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规划
控制
定位
地图
传感器
感知
车辆接口
车辆尺寸
配置管理
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开发过程
存储库结构
发布过程
参考硬件
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自动驾驶计算机
激光雷达
雷达
相机
热像仪
IMU/AHRS/GNSS/INS
车辆线控驱动供应商
车辆平台供应商
远程驱动
驱动程序列表
自动驾驶计算机传感器套件供应商
贡献
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许可证
编码准则
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特定语言的准则
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cpp
python
shell-scripts
markdown
cmake
package-xml
docker
github-actions
ROS 节点指南
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类设计
控制台日志记录
坐标系
目录结构
启动文件
消息准则
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任务调度
主题命名空间
主题消息处理
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测试指南
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单元测试
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文档指南
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拉取请求准则
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提交准则
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讨论准则
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数据集
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数据匿名化
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模型
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故障 排除
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性能故障排除
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比赛
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心跳
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相关 API
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此 API 用于检查应用程序和 Autoware 是否通信正常. 该消息包含时间戳和序列号,用于检查通信延迟、顺序和丢失.
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