远程驱动

堡垒机器人

用于自动驾驶并由一个或多个社区成员测试的Fort Robotics远程控制和紧急停止设备如下所列：

支持的产品	作频率	控制器	ROS 2 支持	Autoware 测试 (Y/N)
带紧急停止功能的车辆安全控制器	900 Mhz 无线电：高达 2 公里 LOS 2.4Ghz 无线电：高达 500 米 LOS	IP 66 外壳 内置紧急停止安全控制 (2) 2 轴纵杆 (2) 1 轴指杆 (8) 按钮	-	-

公司网站链接： https://fortrobotics.com/vehicle-safety-controller/

罗技

下面列出了用于自动驾驶并由一个或多个社区成员测试的罗技纵杆：

支持的产品	作频率	控制器	ROS 2 支持	Autoware 测试 (Y/N)
罗技 F-710	2.4 GHz 无线,10m 范围	(2) 2 轴纵杆	(18) 按钮	Y	Y

链接到 ROS 驱动程序： http://wiki.ros.org/joy

公司网站链接： https://www.logitechg.com/en-us/products/gamepads/f710-wireless-gamepad.html