参考硬件设计

本文档旨在描述和提供 Autoware Universe 软件支持的传感器和系统的其他信息.

本文档中列出的所有设备都有可用的 ROS 2 驱动程序,并已由一个或多个社区成员在自动驾驶汽车和机器人应用程序中进行了现场测试.

列出的传感器和系统并非由 Autoware 社区出售、开发或提供直接技术支持.话虽如此,任何与硬件使用相关的 ROS 2 和 Autoware 问题都可以使用社区指南进行询问,该指南位于 [这里].(https://answers.ros.org/questions/ask/?tags=autoware)

这些文件包括下列部分：

• AD 计算机

• 凌华科技车载电脑 - 恩智浦车载计算机 - Neousys宸曜科技 车载电脑 - Crystal 坚固耐用的车载计算机

• 激光雷达

• Velodyne 3D LiDAR 传感器
  • Robosense 3D LiDAR 传感器
  • 禾赛 3D LiDAR 传感器
  • 雷神 3D LiDAR 传感器
  • Livox 3D LiDAR 传感器
  • Ouster 3D LiDAR 传感器

-雷达

• Smartmicro 汽车雷达
  • Aptiv 汽车雷达
  • 大陆工程雷达

-相机

• FLIR 机器视觉相机
  • Lucid Vision 相机
  • Allied Vision 相机
  • Tier IV 摄像机
  • Neousys宸曜科技相机

• 热像仪

• FLIR Thermal Automotive 开发套件

• IMU, AHRS 和 GNSS/INS

• NovAtel GNSS/INS 传感器
  • XSens GNSS/INS & IMU传感器
  • SBG GNSS/INS & IMU传感器
  • Applanix GNSS/INS 传感器
  • PolyExplore GNSS/INS 传感器
  • 固定位置 GNSS/INS 传感器

• 线控车辆供应商

• Dataspeed DBW 解决方案
  • AStuff Pacmod DBW 解决方案
  • Schaeffler-Paravan Space Drive DBW 解决方案

• 车辆平台供应商

• PIX MOVING 自动驾驶汽车解决方案
  • Autonomoustuff AV 解决方案
  • NAVYA AV 解决方案

• 远程驱动器

• FORT ROBOTICS 公司
  • 罗技

• 完整的驱动程序列表

• AD 传感器套件供应商

• LEO Drive AD 传感器套件
  • TIER IV AD KIT 系列
  • RoboSense AD 传感器套件