雷达设备驱动程序

雷达设备接口

雷达驱动程序将通信数据从雷达转换为 ROS 2 主题. 考虑了以下通信类型：

-能 - CAN-FD 系列 -以太网

软件接口

自动软件支持雷达驱动程序的 ros-perception/radar_msgs/msg/RadarScan.msg 和 autoware_auto_perception_msgs/msg/TrackedObjects.msg .

ROS 驱动程序接收来自雷达设备的数据.

• 扫描 (点云)
• 跟踪对象
• 诊断结果

ROS 驱动程序从雷达设备接收以下数据.

• 时间同步
• 自我车辆状态,通常需要计算跟踪对象

雷达驱动示例

• ARS408 驱动程序