相机

TIER IV 汽车 HDR 相机

TIER IV 的汽车 HDR 相机 具有 ROS 2 驱动程序并经过 TIER IV 测试,如下所示：

支持的产品列表	MP	FPS	界面	HDR	LFM	触发 / 同步	防护等级	ROS 2 驱动程序	Autoware 测试 (Y/N)
C1	2.5	30 元	GMSL2 / USB3 端口	Y 型 (120dB)	Y	Y	IP69K 防护等级	Y	Y
C2 系列	5.4	30 元	GMSL2 / USB3 端口	Y 型 (120dB)	Y	Y	IP69K 防护等级	Y	Y
C3 (将于 2024 年发布)	8.3	30	GMSL2 / 待定	Y 型 (120dB)	Y	Y	IP69K 防护等级	Y	Y

链接到 ROS 2 驱动程序： https://github.com/tier4/ros2_v4l2_camera

产品支持网站链接： TIER IV Edge.Auto 文档

产品网站链接： TIER IV 汽车摄像头解决方案

FLIR 机器视觉相机

下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 FLIR 机器视觉相机：

支持的产品列表	MP	FPS	界面	HDR	LFM	触发 / 同步	防护等级	ROS 2 驱动程序	Autoware 测试 (Y/N)
黑蝇 S	2.0 5.0	22 95	USB-GigE 技术	不适用	不适用	Y	不适用	Y	-
蚱蜢3	2.3 5.0	26 90	USB-GigE 技术	不适用	不适用	Y	不适用	Y	-

链接到 ROS 2 驱动程序： https://github.com/berndpfrommer/flir_spinnaker_ros2

公司网站链接： https://www.flir.eu/iis/machine-vision/

Lucid Vision 相机

下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 Lucid Vision 相机：

支持的产品列表	MP	FPS	界面	HDR	LFM	触发 / 同步	防护等级	ROS 2 驱动程序	Autoware 测试 (Y/N)
接线端子TRITON 054S	5.4	22 元	GigE	Y	Y	Y	高达 IP67	Y	Y
接线端子TRITON 032S	3.2	35.4	GigE	不适用	不适用	Y	高达 IP67	Y	Y

链接到 ROS 2 驱动程序： https://gitlab.com/leo-drive/Drivers/arena_camera 公司网站链接： https://thinklucid.com/triton-gige-machine-vision/

Allied Vision 相机

下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 Allied Vision 相机：

支持的产品列表	MP	FPS	界面	HDR	LFM	触发 / 同步	防护等级	ROS 2 驱动程序	Autoware 测试 (Y/N)
魔子 G319	3.2	37.6 元	GigE	不适用	不适用	Y	不适用	Y	-

链接到 ROS 2 驱动程序： https://github.com/neil-rti/avt_vimba_camera

公司网站链接： https://www.alliedvision.com/en/products/camera-series/mako-g

Neousys宸曜科技相机

下面列出了具有 ROS 2 驱动程序并经过一个或多个社区成员测试的 Neousys Neousys 科技相机：

支持的产品列表	MP	FPS	界面	传感器格式	镜头	ROS 2 驱动程序	Autoware 测试 (Y/N)
AC-IMX390 系列	2.0	30 元	GMSL2 (通过 PCIe-GL26 抓取卡)	1/2.7`	5 轴主动调节,带胶粘剂分配	Y	Y

链接到 ROS 2 驱动程序： https://github.com/ros-drivers/gscam

公司网站链接： https://www.neousys-tech.com/en/