Category area
分类：区域#
vm-06-01 缓冲区#
在 toc 中 #
在路面上绘制缓冲区(也称为斑马线区域)时,创建多边形 (type：hatched_road_markings).
- 如果 Buffer Zone 位于 Lanelet 旁边,则在它们之间共享 Points.
- 如果缓冲区位于交叉点,则将缓冲区的多边形与交叉点的多边形 (intersection_area) 重叠.
Autoware 的行为： 中省略#
为了避开障碍物,Autoware 将缓冲区视为可驾驶区域并继续穿过它.
注意#
- 车辆不得通过安全区.区分缓冲区和安全区很重要.- 不要在存在静态对象(如电线杆)且车辆无法通过的区域为缓冲区创建多边形,即使表面上绘制了缓冲区也是如此.缓冲区应仅在车辆通行可行的区域建立.
首选向量映射#
在 toc 中省略#
没有特别的.
相关 Autoware 模块#
vm-06-02 禁止停车标志#
在 toc 中#
创建 Vector Map 时,您可以禁止在特定区域停车,同时允许临时停车.
创建从 Lanelet (subtype：road) 到 Regulatory Element (subtype：no_parking_area) 的引用,并让该 Regulatory Element 引用多边形 (type：no_parking_area).
请参阅 Web.Auto 文档 - 创建无停车区 以了解 Vector Map Builder 中的创建方法.
Autoware 的行为： 中省略#
由于 no_parking_area 不允许设定目标,因此 Autoware 无法将车辆停在那里.
首选向量映射#
在 toc 中省略#
没有特别的.
相关 Autoware 模块#
vm-06-03 禁止停车标志#
在 toc 中#
创建 Vector Map 时,您可以禁止在特定区域停车,但允许临时停车.
创建从 Lanelet (subtype：road) 到 Regulatory Element (subtype：no_parking_area) 的引用,并让该 Regulatory Element 引用多边形 (type：no_parking_area).
请参阅 Web.Auto 文档 - 创建无停车区 以了解 Vector Map Builder 中的创建方法.
Autoware 的行为： 中省略#
由于 no_parking_area 不允许设定目标,因此 Autoware 无法将车辆停在那里.
首选向量映射#
Incorrect vector map #
没有特别的.
相关 Autoware 模块#
vm-06-04 禁止停止部分#
在 toc 中#
虽然车辆可能会因信号或交通拥堵而停在道路上,但在创建 Vector Map 时,您可以禁止在特定区域进行任何形式的停车(临时停车、停车、怠速).
创建从 Lanelet (subtype：road) 到 Regulatory Element (subtype：no_stopping_area) 的引用,并让该 Regulatory Element 引用多边形 (type：no_stopping_area).
请参阅 Web.Auto 文档 - 创建无停止区域 以了解 Vector Map Builder 中的创建方法.
Autoware 的行为： 中省略#
车辆不会在 no_stopping_area 临时停车.由于无法在 no_stopping_area 中设定目标,因此车辆不能停在那里.
首选向量映射#
在 toc 中省略#
没有特别的.
相关 Autoware 模块#
vm-06-05 探测区域#
在 toc 中#
Autoware 通过检测检测区域中的点云来识别障碍物,从而在停止线处停止,并保持该停止状态,直到障碍物移开.要启用此响应,请将 Detection Area 元素合并到 Vector Map 中.
创建从 Lanelet (subtype：road) 到 Regulatory Element (subtype：detection_area) 的引用,并让该 Regulatory Element 引用多边形 (type：detection_area) 和线串 (type：stop_line).
请参阅 Web.Auto 文档 - 创建检测区域 以了解 Vector Map Builder 中的创建方法.
首选向量映射#
在 toc 中省略#
没有特别的.