车辆状态# 相关 API# /api/vehicle/kinematics /api/vehicle/status /api/vehicle/dimensions 运动学# 这是对车辆运动学的估计.车辆位置对于应用程序安排调度是必需的. 此外,使用速度和加速度,应用程序可以找到需要作员帮助的车辆,例如卡住或突然制动. 状态# 这是车辆提供的状态.指示灯和转向主要用于可视化和远程控制. 剩余的能量也可用于车辆调度. 尺寸# 车辆尺寸用于了解车辆与对象之间的实际距离,因为车辆在运动学中的位置是基础连接杆的坐标.这对于远程支持车辆时的可视化是必要的.