定位(Localization)

相关 API

• /api/localization/initialization_state
• /api/localization/initialize

描述

此 API 管理定位(Localization)的初始化.Autoware 需要全局姿势作为定位(Localization)的初始猜测.

状态

州	描述
未初始化	定位(Localization)未初始化.等待全局姿势作为初始猜测.
初始化	定位(Localization)是初始化.
已初始化	初始化定位(Localization).如有必要,可以再次请求初始化.