安装

本文档包含有关如何使用 scenario_simulator_v2 构建 AWF Autoware Core/Universe 的分步说明.

先决条件

1. 已构建并安装 Autoware

如何构建

1. 导航到 Autoware 工作区：

   cd autoware
   

2. 导入模拟器依赖项：

   vcs import src < simulator.repos
   

3. 安装依赖的 ROS 包：

   source /opt/ros/humble/setup.bash
   rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
   

4. 构建工作区：

   colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release