操作指南# 集成 Autoware# 概述 训练机器学习模型# 训练和部署模型 其他# 调试自动软件 在没有 CUDA 的情况下运行 Autoware 修复依赖的软件包版本 添加自定义 ROS 消息 确定组件依赖关系 colcon 的高级用法 将 Clang-Tidy 应用于 ROS 包 定义组件的临时性能指标 添加和评估新节点的示例过程 车道检测方法 TODO：编写以下内容. 创建 Autoware 包 等.