/api/local/command/velocity

状态

• 最后版本: not released
• 方法: realtime stream
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/VelocityCommand

描述

发送在本地作模式下使用的速度命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.

消息

名称	类型	描述
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
velocity	float32	目标速度 [m/s].