/api/local/control_mode/status

状态

• 最后版本: not released
• 方法: notification
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/ManualControlModeStatus

描述

获取当前的手动作模式.

消息

名称	类型	描述
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.