/api/remote/command/gear#
Status#
- Latest Version: not released
- Method: notification
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/GearCommand
Description#
发送远程作模式下使用的齿轮命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳. |
| command | autoware_adapi_v1_msgs/msg/Gear | 目标齿轮状态. |