/api/remote/command/steering

状态

• 最后版本: not released
• 方法: realtime stream
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/SteeringCommand

描述

向此 API 发送转向命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.

消息

名称	类型	描述
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
steering_tire_angle	float32	目标转向轮胎角度 [rad].