/api/remote/operator/status#
Status#
- Latest Version: not released
- Method: realtime stream
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/ManualOperatorStatus
Description#
应用程序需要确定作员是否能够通过此 API 驾驶和发送该信息. 有关详细信息,请参阅 手动控制.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳. |
| ready | bool | 作员是否能够继续驾驶. |