/api/remote/operator/status

状态

• 最后版本: not released
• 方法: realtime stream
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/ManualOperatorStatus

描述

应用程序需要确定作员是否能够通过此 API 驾驶和发送该信息. 有关详细信息,请参阅 手动控制.

消息

名称	类型	描述
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
ready	bool	作员是否能够继续驾驶.