/api/system/heartbeat#
状态#
- 最后版本: v1.3.0
- 方法: realtime stream
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/Heartbeat
描述#
检测信号频率为 10 Hz.
消息#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | Autoware 中的时间戳,用于延迟检查. |
| seq | uint16 | 用于订单验证的序列号,换行在 65535. |
检测信号频率为 10 Hz.
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | Autoware 中的时间戳,用于延迟检查. |
| seq | uint16 | 用于订单验证的序列号,换行在 65535. |