/api/fail_safe/mrm_state

状态

• 最后版本: v1.1.0
• 方法: notification
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/MrmState

描述

获取 MRM 状态. 有关详细信息,请参阅 fail-safe.

消息

名称	类型	描述
state	uint16	MRM作的状态.
behavior	uint16	当前选定的 MRM 行为.