/api/fail_safe/rti_state

状态

• 最后版本: not released
• 方法: notification
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/RtiState

描述

获取 RTI 状态. 有关详细信息,请参阅 fail-safe.

消息

名称	类型	描述
request	bool	是否请求 RTI 的标志.
message	string	消息,例如 RTI 的原因.