/api/fail_safe/rti_state

Status

• Latest Version: not released
• Method: notification
• Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/RtiState

Description

获取 RTI 状态. 有关详细信息,请参阅 fail-safe.

Message

Name	Type	Description
request	bool	是否请求 RTI 的标志.
message	string	消息,例如 RTI 的原因.