/api/local/command/acceleration#
Status#
- Latest Version: not released
- Method: realtime stream
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/AccelerationCommand
Description#
发送本地运行模式下使用的加速命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳. |
| acceleration | float32 | 目标加速度 [m/s^2]. |