/api/local/command/acceleration

状态

• 最后版本: not released
• 方法: realtime stream
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/AccelerationCommand

描述

发送本地运行模式下使用的加速命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.

消息

名称	类型	描述
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
acceleration	float32	目标加速度 [m/s^2].