/api/interface/version

Status

• Latest Version: v1.0.0
• Method: function call
• Data Type: autoware_adapi_version_msgs/srv/InterfaceVersion

Description

获取接口版本.该版本遵循语义版本控制.

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None

Response

Name	Type	Description
major	uint16	主要版本
minor	uint16	次要版本
patch	uint16	补丁版本