/api/interface/version

状态

• 最后版本: v1.0.0
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_version_msgs/srv/InterfaceVersion

描述

获取接口版本.该版本遵循语义版本控制.

请求

None

响应

名称	类型	描述
major	uint16	主要版本
minor	uint16	次要版本
patch	uint16	补丁版本