/api/local/command/hazard_lights

Status

• Latest Version: not released
• Method: notification
• Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/HazardLightsCommand

Description

发送在本地作模式下使用的危险信号灯命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.

Message

Name	Type	Description
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
command	autoware_adapi_v1_msgs/msg/HazardLights	目标危险灯状态.