/api/local/command/pedals

状态

• 最后版本: not released
• 方法: realtime stream
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/PedalsCommand

描述

发送在本地作模式下使用的踏板命令.踏板值是最大踏板踩下为 1.0 的比率. 如需使用此 API,请按照 手动控制.

消息

名称	类型	描述
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
accelerator	float32	目标油门踏板比率.
brake	float32	目标制动踏板比率.