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/api/local/command/pedals#

Status#

Description#

发送在本地作模式下使用的踏板命令.踏板值是最大踏板踩下为 1.0 的比率. 如需使用此 API,请按照 手动控制.

Message#

Name Type Description
stamp builtin_interfaces/msg/Time 发送此消息时的时间戳.
accelerator float32 目标油门踏板比率.
brake float32 目标制动踏板比率.