/api/local/command/steering#
Status#
- Latest Version: not released
- Method: realtime stream
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/SteeringCommand
Description#
向此 API 发送转向命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳. |
| steering_tire_angle | float32 | 目标转向轮胎角度 [rad]. |