/api/localization/initialization_state

状态

• 最后版本: v1.0.0
• 方法: notification
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/LocalizationInitializationState

描述

获取定位(Localization)的初始化状态. 有关详细信息,请参阅 定位.

消息

名称	类型	描述
state	uint16	定位(Localization)初始化状态的值.