/api/localization/initialize#
状态#
- 最后版本: v1.0.0
- 方法: function call
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/InitializeLocalization
描述#
请求初始化定位(Localization). 有关详细信息,请参阅 定位.
请求#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| pose | geometry_msgs/msg/PoseWithCovarianceStamped[<=1] | 作为初始猜测的全局姿势.如果省略,则将使用 GNSS 姿势. |
响应#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| status | autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus | 响应状态 |