/api/operation_mode/change_to_autonomous

Status

• Latest Version: v1.0.0
• Method: function call
• Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/srv/ChangeOperationMode

Description

将作模式更改为自主. 有关详细信息,请参阅 作模式 中.

Request

None

Response

Name	Type	Description
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态