/api/motion/state# 状态# 最后版本: not released 方法: notification 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/MotionState 描述# 获取运动状态. 有关详细信息,请参阅 运动状态. 消息# 名称 类型 描述 state uint16 运动状态的值.