/api/operation_mode/enable_autoware_control#
Status#
- Latest Version: v1.0.0
- Method: function call
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/srv/ChangeOperationMode
Description#
通过 Autoware 启用车辆控制. 有关详细信息,请参阅 作模式 中. 如果车辆不支持软件更改模式,则此 API 失败.
Request#
None
Response#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| status | autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus | 响应状态 |