/api/operation_mode/enable_autoware_control

状态

• 最后版本: v1.0.0
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/ChangeOperationMode

描述

通过 Autoware 启用车辆控制. 有关详细信息,请参阅 操作模式 中. 如果车辆不支持软件更改模式,则此 API 失败.

请求

None

响应

名称	类型	描述
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态