/api/operation_mode/state#
状态#
- 最后版本: v1.0.0
- 方法: notification
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/OperationModeState
描述#
获取作模式状态. 有关详细信息,请参阅 操作模式 中.
消息#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mode | uint8 | 为 Autoware control 选择的命令. |
| is_autoware_control_enabled | bool | 如果启用了 Autoware 的车辆控制,则为 True. |
| is_in_transition | bool | 如果作模式处于过渡状态,则为 True. |
| is_stop_mode_available | bool | 如果作模式可以更改为 stop,则为 True. |
| is_autonomous_mode_available | bool | 如果作模式可以更改为自主,则为 True. |
| is_local_mode_available | bool | 如果作模式可以更改为本地,则为 True. |
| is_remote_mode_available | bool | 如果作模式可以更改为 remote,则为 True. |