/api/remote/command/velocity#
Status#
- Latest Version: not released
- Method: realtime stream
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/VelocityCommand
Description#
发送远程作模式中使用的速度命令. 如需使用此 API,请按照 手动控制.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳. |
| velocity | float32 | 目标速度 [m/s]. |