/api/remote/control_mode/list#
状态#
- 最后版本: not released
- 方法: function call
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/ListManualControlMode
描述#
列出可用的手动控制模式,如 手动控制. 禁用模式不包含在可用模式中.
请求#
None
响应#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| status | autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus | 响应状态 |
| modes | autoware_adapi_v1_msgs/msg/ManualControlMode[] | 可用模式列表. |