/api/remote/control_mode/select

状态

• 最后版本: not released
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/SelectManualControlMode

描述

按照 手动控制. 当 操作模式 是远程的.

请求

名称	类型	描述
mode	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ManualControlMode	要使用的手动控制模式.

响应

名称	类型	描述
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态