/api/routing/clear_route

状态

• 最后版本: v1.0.0
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/ClearRoute

描述

清除路线.当车辆使用路线时,此 API 将失败.

请求

None

响应

名称	类型	描述
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态