/api/routing/route#
状态#
- 最后版本: v1.0.0
- 方法: notification
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/Route
描述#
以 lanelet 格式获取带有 waypoint Segments 的路线.如果未设置 route,则为空.
消息#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| header | std_msgs/msg/Header | 用于姿势转换的标头 |
| data | autoware_adapi_v1_msgs/msg/RouteData[<=1] | lanelet 格式的路由 |