/api/vehicle/doors/status

状态

• 最后版本: v1.2.0
• 方法: notification
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/DoorStatusArray

描述

每扇门的状态,例如 opened (已打开) 或 closed (已关闭).

消息

名称	类型	描述
doors.status	uint8	当前门状态