/api/vehicle/doors/layout

状态

• 最后版本: v1.2.0
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/GetDoorLayout

描述

获取门布局.它是每个门的一系列角色和描述.

请求

None

响应

名称	类型	描述
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态
doors.roles	uint8[]	门在车辆提供的服务中的角色.
doors.description	string	要在界面中显示的门的描述.