/api/vehicle/doors/layout#
Status#
- Latest Version: v1.2.0
- Method: function call
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/srv/GetDoorLayout
Description#
获取门布局.它是每个门的一系列角色和描述.
Request#
None
Response#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| status | autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus | 响应状态 |
| doors.roles | uint8[] | 门在车辆提供的服务中的角色. |
| doors.description | string | 要在界面中显示的门的描述. |