手动控制

描述

要作没有方向盘或方向盘的车辆,或开发远程作系统,需要一个使用 Autoware 手动驾驶车辆的接口.

要求

• 当发生通信问题时,车辆可以转换到安全状态.
• 支持以下命令和状态.
  • 踏板、加速度或速度作为纵向控制
  • 转向轮胎角度作为横向控制 -齿轮
  • 转向指示灯
  • 危险信号灯
• 以下正在考虑中. -车头 灯 -雨刷 -驻车制动 -角

序列

相关功能

• 手动控制
• 车辆状态